सहयोगात्मक रोबोट

सहयोगात्मक रोबोट ऐसे रोबोट होते हैं जिन्हें सहयोगात्मक क्षेत्र (एक ऐसा क्षेत्र जहां रोबोट और मनुष्य एक साथ काम कर सकते हैं) में लोगों के साथ सीधे बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत है, जिन्हें मानव संपर्क से अलग करके सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सहयोगात्मक रोबोट का सिद्धांत

रोबोट सहयोग का मूल सिद्धांत यह है कि कई रोबोट वास्तविक समय संचार और सूचना साझाकरण के माध्यम से कार्यों को पूरा करने के लिए एक-दूसरे के साथ समन्वय और सहयोग कर सकते हैं। सहयोग की प्रक्रिया में, रोबोटों को सेंसर के माध्यम से पर्यावरणीय जानकारी प्राप्त करने, सूचना प्रसंस्करण और योजना के लिए निर्णय लेने वाले एल्गोरिदम का उपयोग करने और कार्रवाई निष्पादन प्राप्त करने की आवश्यकता होती है। साथ ही, समग्र सहयोगात्मक प्रभाव का एहसास करने के लिए, रोबोटों को श्रम, पथ योजना इत्यादि के अपने संबंधित कार्य विभाजन को समन्वयित करने की आवश्यकता होती है।

सहयोगात्मक रोबोट के लाभ

1. सुरक्षा

जब रोबोट और लोग बातचीत करते हैं, तो एक चीज जो सुनिश्चित की जानी चाहिए वह है मानव सुरक्षा। सहयोगात्मक रोबोट लोगों से अलग करने के लिए सुरक्षा रेल का उपयोग किए बिना एक ही उत्पादन लाइन पर ऑपरेटरों के साथ सीधे काम करने में सक्षम हैं। यह पूरी तरह से मैन्युअल और पूरी तरह से स्वचालित उत्पादन मोड के बीच अंतर को पाटता है और मानव-रोबोट संचार की समस्या को हल करता है।

2. प्रयोग करने में आसान

सहयोगी रोबोटों के उपयोग में आसानी की सबसे प्रत्यक्ष अभिव्यक्ति ड्रैग टीचिंग है। ड्रैग टीचिंग का सिद्धांत यह है कि रोबोट के डायनामिक्स मॉडल की मदद से, नियंत्रक वास्तविक समय में रोबोट को खींचने के लिए आवश्यक टॉर्क की गणना करता है, और फिर मोटर्स को यह टॉर्क प्रदान करता है, ताकि रोबोट ऑपरेटर की सहायता कर सके। बहुत अच्छे से खींचें.

3. लचीलापन

सहयोगी रोबोटों के लचीलेपन को विभिन्न तरीकों से महसूस किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, उन्हें मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से स्थानांतरित और स्थानांतरित किया जा सकता है, इस प्रकार विभिन्न उत्पादन लाइनों और उत्पादन वातावरणों के लिए अनुकूल बनाया जा सकता है। इसके अलावा, सहयोगी रोबोटों को फिक्स्चर या अन्य कार्य सहायक उपकरण बदलकर विभिन्न कार्य आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है।

सहयोगात्मक रोबोट की विशेषताएं

1. हल्का

सहयोगी रोबोटों को नियंत्रित करना और उत्पादन सुरक्षा में सुधार करना आसान है।

2. मित्रता

सहयोगी रोबोट की सतहें और जोड़ चिकने और सपाट हैं, जिनमें कोई तेज कोने या दरारें नहीं हैं जो ऑपरेटर को आसानी से जकड़ सकें।

3. संवेदन क्षमता

सहयोगात्मक रोबोट एक अंतर्निहित संवेदन प्रणाली के माध्यम से अपने परिवेश को महसूस करते हैं और पर्यावरण में परिवर्तन के अनुसार अपने आंदोलन व्यवहार को बदलते हैं।

4. मानव-रोबोट सहयोग

संवेदनशील बल प्रतिक्रिया विशेषताओं के साथ, जब निर्धारित बल पहुंच जाता है, तो यह तुरंत बंद हो जाएगा, जोखिम मूल्यांकन के बाद सुरक्षा बाधाओं को स्थापित करने की आवश्यकता नहीं हो सकती है, ताकि लोग और रोबोट एक साथ काम कर सकें।

5. सुविधाजनक प्रोग्रामिंग

कुछ सामान्य ऑपरेटरों और गैर-तकनीकी पृष्ठभूमि वाले लोगों के लिए प्रोग्राम करना और डिबग करना बहुत आसान है।

सहयोगात्मक रोबोट, एक नए प्रकार के औद्योगिक रोबोट के रूप में, मानव-रोबोट सहयोग की बाधाओं को दूर करते हैं और रोबोट को रेलिंग या पिंजरे की बाधाओं से पूरी तरह से बचने की अनुमति देते हैं। इसके अभूतपूर्व उत्पाद प्रदर्शन और अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला ने औद्योगिक रोबोट के विकास में एक नए युग की शुरुआत की है।